數(shù)控系統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展
隨著軟件功能的不斷擴展,在數(shù)控系統(tǒng)中以往只能用硬件來實現(xiàn)的功能現(xiàn)在完全可以用軟件來實現(xiàn)。比如,步進電機的脈沖分配以前必須依靠邏輯電路來完成,而現(xiàn)在很多廠家的步進電機的脈沖分配器只是一片內(nèi)嵌脈沖分配程序的普通單片機。比起硬件式脈沖分配器來說,軟件脈沖分配器的優(yōu)點是:更容易修改脈沖分配方案,通用性更強,成本更低。當前應(yīng)用于生產(chǎn)活動中的數(shù)控系統(tǒng)分為以下三種類型,分別代表了數(shù)控技術(shù)的不同發(fā)展階段。
.“PC 嵌入 NC”結(jié)構(gòu)的專用數(shù)控系統(tǒng):這類數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)性強,以傳統(tǒng)NC數(shù)控系統(tǒng)為主,硬件控制的比例較大,硬件與計算機軟件相結(jié)合,結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,功能強大,價格昂貴,核心保密。代表數(shù)控產(chǎn)品有FANUC18i、INUMERIK840D系統(tǒng)等。
·“NC 嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng):這類數(shù)控系統(tǒng)由開放體系結(jié)構(gòu)運動控制卡和工業(yè).PC機組成。如哈爾濱工業(yè)大學MAC系列運動控制卡,該系列控制卡以專用運動控制芯片為核心器件,其內(nèi)部變成S形、梯形速度曲線規(guī)劃,以實現(xiàn)自動加減速功能,有ISAPCI等多種總線方式,并根據(jù)步進電機、伺服電機的不同特點進行專門設(shè)計,分別用于步進電機、伺服電機及各類電機混合驅(qū)動等方面的專業(yè)運動控制,其本身就是一個數(shù)控系統(tǒng),可以單獨使用,適用于自動化控制的各領(lǐng)域。當然,用戶也可以根據(jù)需求在 Windows平臺下對其開發(fā)具有控制界面的軟件系統(tǒng),然后把該軟件系統(tǒng)安裝在工業(yè)PC機上,由工業(yè)PC機與運動控制卡組成“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)。
·全軟件型開放式數(shù)控系統(tǒng):這種數(shù)控系統(tǒng)主要由計算機、計算機與伺服LIO標準接口和伺服系統(tǒng)組成,幾乎所有的數(shù)控功能,比如插補計算、位置控制、速度控制等全部由計算機軟件來實現(xiàn),而目前大部分數(shù)控產(chǎn)品的位置控制主嬰由硬件來實現(xiàn),比如目前數(shù)控系統(tǒng)的位置控制主要由硬件比較電路來實現(xiàn),而在全軟件型里該功能由程序算法來實現(xiàn)。全軟件型開放數(shù)控是一種最新開放體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng),是目前數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向?,F(xiàn)在比較成熟的產(chǎn)品有美國MDSI公司的Open CNC、德Power Automation公司的PA8000 NT等。